ニューラルネットワークを用いた機械学習に基づく画像認識による踏切内の障害物検知

ニューラルネットワークを用いた機械学習に基づく画像認識による踏切内の障害物検知

卒業研究発表の練習動画になります.

研究目的:踏切内で自動車と列車が衝突する事故を避けるため,踏切内の障害物を自動検知するためのシステム開発が期待されている.先行研究では,画像から抽出した特徴量をサポートベクターマシーンと呼ばれる機械学習で用いて,踏切内障害物の識別器が構築されていた.本研究では,サポートベクターマシーンの代わりにニューラルネットワークと呼ばれる機械学習を用いた場合,識別精度が向上するのかを確認することを目的とする.

引用文献:渡来和也, 橋本智昭: ニューラルネットワークを用いた機械学習に基づく画像認識による踏切内の障害物検知, 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会, 11217, 3月16日, 2021.
——————————————————————————–
システムデザイン研究室のチャンネルはこちら!
https://www.youtube.com/channel/UCHl5114RJUpnM56e-zEEIrA?sub_confirmation=1

動画「小型ロケットエンジン点火実験 (2020年11月)」はこちら!

動画「機械科学生がロケットを発射!(@能勢ロケット企画)」はこちら!

動画「月を周回する宇宙旅行」はこちら!

動画「3Dプリンターでクローラーロボット製作してみた!」はこちら!

動画「初心者がPythonを使って入退室記録システムを作ってみた!」はこちら!

動画「大学生活でやっておきたことは?」はこちら!

TOEICで915点を取った理系男子へのインタビュー動画はこちら!

【ホームページの紹介】
大阪工業大学 システムデザイン研究室のホームページ:http://www.sys-lab.org/
大阪工業大学 機械工学科のホームページ:http://www.oit.ac.jp/med/
大阪工業大学のホームページ:http://www.oit.ac.jp/

#制御システム #制御系設計 #システムデザイン #研究室紹介 #工業大学
#機械工学科 #工学部 #大学受験 #大学入試 #大工大 #大阪工業大学 #阪工大
#自動車工学 #航空工学 #航空宇宙 #宇宙工学 #ロケット工学 #ロボット工学
#宇宙ロボット #姿勢制御 #人工衛星 #宇宙船 #スペースシャトル #宇宙旅行
#古典制御 #現代制御 #ロバスト制御 #適応制御 #モデル予測制御 #最適制御
#Matlab #SciLab #Python #プログラミング #VR #XR #AR #仮想現実 #拡張現実
#鉄道工学 #滑走防止 #実時間価格制 #再生可能エネルギー #確率共鳴 #ドローン
#ニューラルネットワーク #クワドローター #PIV計測 #センサ #アクチュエータ
#数理モデル #電気工学 #電子工作 #機械学習 #音声認識 #画像認識 #最適化

【★トレンド】カテゴリの最新記事